魏源在谈到士君子追求的国家治理目标时，提出了一个重要的原则。他说：“君子之为治也，无三代以上之心则必俗，不知三代以下情势则必迂。”以魏源为代表的晚清士君子活跃于当时的军政界、学术界，在推动中国近代化的过程中卓有成就，恰恰在于他们是一批既不俗、又不迂的真君子。他们的立志，无不是坚持将理想主义的情怀与现实主义的精神统一起来。

　　其次，没有立志，我们就没有奋斗的动力。我们想要做成事业，必须要有动力，而通过立志确立的目标，则是我们努力奋斗的动力。为了激发士君子的奋斗动力，宋代士大夫提出了“士希贤，贤希圣，圣希天”的递进式奋斗目标，就是希望士君子在不断提升目标时而获得奋斗的动力。明清之际的士大夫在反省明朝灭亡的教训时认为，只讲成就圣贤人格还是不够的，必须要有豪杰精神，才不会出现亡国亡天下的惨痛历史。所以，豪杰精神就成为明清之际的士大夫奔走呼喊的时代心声。明清之际士大夫的著名代表人物王船山、黄宗羲、顾炎武等，都呼唤豪杰精神。王船山反省了明代灭亡的教训，认为士大夫必须要具备一种智勇双全、创造功业的豪杰精神。

　　同样讲圣贤人格追求，到了王船山这里，就必须要有经世能力，要有开拓世界的气魄，特别要能够创造社会功业。所以，明清时期一大批杰出的士大夫有一个很高的人格理想，即要求一种“圣贤—豪杰”型人格。如清代左宗棠，就是这种“圣贤—豪杰”型人格的追求者。左宗棠在青年时代有“身无半亩，心忧天下”“不为名儒，即为名将”的志向。所以，左宗棠既“读书万卷，神交古人”，又留心经世之学。在17岁读到清初历史地理著作《读史方舆纪要》后，他“潜心玩索，喜其所载山川险要，战守机宜，了如指掌”，为他日后指挥湘军作战奠定知识、能力的基础。“不为名儒，即为名将”的“圣贤—豪杰”型人格立志，是左宗棠一生努力奋斗的动力。