2002年11月，党的十六大作出了“改革和完善党的纪律检查体制，建立和完善巡视制度”的重大决策。2003年12月，中共中央颁布了《中国共产党党内监督条例(试行)》，以党内法规的形式把巡视制度确定为党内监督的十项制度之一，作出了明确规定，同时中央批准由中央纪委、中央组织部联合成立巡视工作办公室。《中国共产党党内监督条例（试行）》在“监督制度”一章中，专门列出“巡视”一节，指出“中央和省、自治区、直辖市党委建立巡视制度，按照有关规定对下级党组织领导班子及其成员进行监督”，正式把巡视制度确立为党内监督的一项重要制度。为了规范巡视工作，2004年2月，中央纪委、中央组织部制定了《关于巡视工作的暂行规定》。其后，全国31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团党委也陆续设立了121个巡视机构，组建了专职巡视队伍，巡视工作全面推开。

　　2004年9月党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》，和2005年中央颁布的《建立健全教育、制度、监督并重的惩治和预防腐败体系实施纲要》，对进一步完善巡视制度、加强巡视工作都提出了明确要求。

　　2007年党的十七大通过《中国共产党章程（修正案）》，修改后的党章第十三条规定“党的中央和省、自治区、直辖市委员会实行巡视制度”，这是第一次把巡视制度正式写进党章，将巡视制度以党内根本大法的形式确定下来。